Запястно-пястные суставы, articulationes carpometacarpeae, являются сложными суставами. В них сочленяется второй ряд костей запястья с основаниями пястных костей. По форме суставных поверхностей II — IV запястно-пястные суставы являются плоскими. Они укреплены ладонными и тыльными запястно-пястными связками, ligg. carpometacarpea palmaria et dorsalia. Запястно-пястный сустав большого пальца, articulatio carpometacarpea pollicis, образован костью — трапецией и основанием I пястной кости; по форме суставных поверхностей он седловидный. Движения в суставе осуществляются вокруг двух осей: фронтальной — противопоставление (оппозиция) и обратное движение (репозиция), сагиттальной — отведение и приведение. Способность большого пальца к противопоставлению отличает кисть человека от кисти животных. Она дает возможность обхвата предметов.