Голено-стопный сустав, articulatio talocruralis, образован суставными поверхностями дистальных концов костей голени и блоком таранной кости. По форме этот сустав блоковидный, движения в нем возможны вокруг фронтальной оси — сгибание и разгибание.
Капсула сустава прикрепляется по краю суставных поверхностей костей, исключая переднюю поверхность таранной кости, где она крепится к шейке. Спереди и сзади сумка свободна и тонка, с боков укреплена связками. От медиальной лодыжки вниз идет медиальная связка, lig. mediale (deltoideum), имеющая треугольную форму и прикрепляющаяся к таранной, пяточной и ладьевидной костям. От латеральной лодыжки отходят три самостоятельные связки: передняя и задняя таранно-малоберцовые, ligg. talofibulare anterius et posterius, направляющиеся к шейке и задней поверхности таранной кости, и пяточно-малоберцовая, lig. calcaneofibularе, идущая к наружной поверхности пяточной кости.