Тазо-бедренный сустав, articulatio сохае, образован вертлужной впадиной тазовой кости и головкой бедренной кости. По форме сочленовных поверхностей тазо-бедренный сустав является шаровидным, ограниченного типа (чашеобразный сустав), поэтому движения в нем менее обширны, чем в свободном шаровидном суставе. Движения в тазо-бедренном суставе возможны вокруг трех взаимно перпендикулярных осей: фронтальной — сгибание и разгибание, вертикальной — супинация и пронация, сагиттальной — отведение и приведение. Кроме того, возможно круговое вращение.
Глубина суставной впадины увеличивается за счет хрящевой вертлужной губы, labrum acetabulare, окаймляющей край вертлужной впадины. Над вертлужной вырезкой перекидывается прочная поперечная связка, lig. transversum acetabuli. Внутри сустава имеется внутрисуставная связка головки бедра, lig. capitis femoris, соединяющая ямку головки бедра с дном суставной впадины. Капсула тазо-бедренного сустава начинается от краев вертлужной впадины, поэтому labrum acetabulare лежит в полости сустава. Прикрепляется капсула спереди к межвертельной линии, сзади не доходя до межвертельного гребня. Большая часть шейки бедра лежит в полости сустава и покрыта синовиальной оболочкой. Суставная капсула состоит из продольных и поперечных волокон; одни из них располагаются поверхностно, другие — глубже. Все вместе они образуют вокруг шейки бедра плотную круговую зону, zona orbicularis. Капсула сустава укреплена внесуставными связками. Наиболее прочной связкой является подвздошно-бедренная, lig. iliofemorale, которая начинается от нижней передней подвздошной ости и прикрепляется к межвертельной линии. Седалищно-бедренная связка, lig. ischiofemorale, начинается от тела и бугорка седалищной кости и вплетается в капсулу. Лобково-бедренная связка, lig. pubofemoral, берет начало от верхней ветви лобковой кости, вплетается в капсулу и прикрепляется над малым вертелом.