Пястно-фаланговые суставы, articulationes metacarpophalangeae, образованы головками пястных костей и ямками оснований первых фаланг пальцев. Пястно-фаланговые суставы II — V пальцев имеют шаровидную форму, а сустав большого пальца, articulatio carpometacarpea pollicis, — блоковидную. Суставы укреплены с медиальной и латеральной стороны окольными связками, ligg. collateralia, а на ладонной поверхности — ладонными, ligg. palmaria, и глубокой поперечной пястной, lig. metacarpeum transversum profundum. Движения во II — V пястно-фаланговых суставах возможны вокруг фронтальной оси — сгибание и разгибание, сагиттальной оси — отведение и приведение; возможны в пястно-фаланговых суставах также пассивные вращательные движения. В I пястно-фаланговом сочленении происходит только сгибание и разгибание.