В процессе эволюции предков человека верхняя конечность освободилась от функции опоры и передвижения. Она становится органом труда и тем самым выполняет совершенно новую функцию. Ф. Энгельс в работе «Диалектика природы» писал: «Рука является не только органом труда, но также и продуктом его». В результате усложнилась функция большинства суставов верхней конечности. Различия формы суставов связаны с функциональными особенностями верхней конечности. В частности, строение суставов плечевого пояса зависит от индивидуальных особенностей. Так, у лиц, занимающихся тяжелым физическим трудом, появляется реберно-ключичный сустав, который находится между I ребром и ключицей. Образуется он на месте одноименной связки. Его возникновение обусловлено усиленной подвижностью ключицы. У лиц с сильно развитой мускулатурой отсутствует полное разгибание в локтевом суставе, что связано, во-первых, с чрезмерным развитием локтевого отростка и, во-вторых, с функциональной гипертрофией мышц сгибателей предплечья, препятствующих полному разгибанию. У людей с недостаточно развитой мускулатурой наблюдается не только полное разгибание, но и переразгибание в суставе. Это чаще встречается у женщин. Подвижность суставов у женщин несколько больше, чем у мужчин. Особенно велика амплитуда подвижности в мелких суставах кисти и пальцев.