Кости могут соединяться одна с другой при помощи непрерывного соединения, когда между костями не имеется щели. Такое соединение называется синартрозом, synarthrosis. Прерывное соединение, при котором между сочленяющимися костями находится полость и образуется сустав, articulatio, называется диартрозом, diarthrosis, или синовиальным соединением, junctura synovialis. Между этими двумя основными группами соединений имеются переходные формы, так называемые полусуставы — гемиартрозы или симфизы, symphysis. К ним относятся лобковое сращение, где соединение происходит при помощи хряща, внутри которого находится небольшая полость. Однако симфизы стоят ближе к непрерывным соединениям.
Рисунок: Виды соединения костей (схема).
а — непрерывные соединения при помощи соединительной ткани; б — при помощи хряща; в — полу сустав; г — истинный сустав с внутрисуставными связками и менисками; д — сустав с внутрисуставным диском, делящим его на два этажа.